彩神APP争8手机版ios单双_彩神APP争8手机版ios单双官网_成功率是特斯拉的4倍?小鹏做成了世界最牛的自动泊车?

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在一场小鹏汽车关于自动驾驶的分享会上,跳出了中间原来的一张PPT。

这似乎是一个多和特斯拉以及其它车辆的PK,而竞赛内容则是自动泊车。

根据小鹏汽车对自动驾驶技术的分享,小鹏为研究自动泊车,搭建了一个多中有 1000个车位场景的泊车库。后来这1000个车位场景要远比亲们平时谈及自动泊车时所讲横停车位、竖停车位要更为繁复,它会涉及算不算有立柱、算不算有墙、算不算有挡车杆、算不算有地锁等等各种现实化的场景。后来小鹏把小鹏G3和其它你这名 产品一同装进去去这1000个车位场景库里挑战自动泊车,最后小鹏的成功率为1000%(这点亲们中间再具体讲),而PPT上显示特斯拉的成功率是19%,其它品牌车辆才能10%。

是的,小鹏汽车自动驾驶团队立的“flag”很明显——亲们达成了不可能 是目前世界上最好的自动泊车功能。

在这场分享会上,由小鹏汽车首席科学家郭彦东带队,小鹏汽车自动驾驶团队分享了品牌关于自动驾驶的进展、方向,重点包括对自动泊车的分享。据小鹏汽车自动驾驶产品高级经理黄鑫介绍,小鹏汽车并不一定能在自动泊车上达到那末 好的能力,是不可能 亲们实现了在量产车的自动泊车功能里把视觉的融合去掉 ,也可是我说,小鹏G3不可能 是目前唯一在自动泊车上拥有“视觉能力”的量产车型。

当然,无论小鹏算不算岂都是唯一,但这听上去并不一定我就心动,不可能 融合进视觉,由于 着能比传统的自动泊车功能带来更多的想象。而小鹏你你这名 技术导向创业公司,比传统主机厂在融合视觉这件事上跑得快也何必 那末 不可能 。

事实上,目前汽车行业对自动泊车的普遍方案是采用车辆侧面的超声波传感器做车位检测,功能性也相对等待的图片 在转向、进、停等有几个主要的步骤环节,这也是即便目前可是我有厂商把自动泊车作为卖点宣传,但驾驶者依然不太让你用的由于 ——原来的自动泊车功能普遍局限性很大,无法覆盖具体场景。但小鹏汽车在自动泊车上,则开始英文了了英语 真正用自动驾驶的架构来开发。

第一,通过外后视镜的侧面摄像头做车位线的识别,包括字符的识别,包括你你这名 车位上算不算有编码,算不算专用车位或私人车位等等的字样。

第二,使用后视摄像头,当你在倒车入库的原来,后视摄像头会检测车位上算不算有挡车器,原来确保你的车不需要直接去撞击挡车器。后视摄像头一同也去检测车位上算不算有地锁,不可能 地锁是升起来的,那它则会判定为不可入库。

第三,采用了一个多非常高精度的惯性测量单元。在整个泊车入位过程中做到整个车辆轨迹的精确控制。比如你不可能 开过了两到一个多车位,那小鹏G3可不可以 找到你原来经过的你你这名 车位,它可不可以 记住你经过了有哪些车位。

惯性测量单元技术,实际装进去去商场或写字楼的停车场景中比较容易理解,不可能 你常常希望找更好的车位来停,比如我看后了你你这名 空车位,后来感觉前面还有更好的车位,于是再往前找,原来发现已那末 更好的车位吗,那末 这原来它就才能“回忆”出原来的空车位,而高精度惯性测量单元则才能把你你这名 逻辑还原出来——在整个传感器中间增加了一个多公式,都接入到统一计算平台中间,可不可以 完成有有哪些繁复的计算,包括停车环境的力度构建。

黄鑫透露,小鹏建设的你你这名 测试场景库,生活中所能看后的不可能 你沒有停过的车位,无论地下的地面的,有柱子的不可能 没柱子的,有划线的没划线的,总之小鹏在这1000个场景用小鹏G3做测试。

最后试验这1000个场景小鹏G3才能覆盖有几个?黄鑫透露,目前小鹏G3大概整个的场景覆盖率做到1000%,但这是亲们团队手里的车,至于小鹏车主们手里的车还才能做到那末 多,不可能 OTA还那末 做完,未来小鹏G3车主手里的车,随着OTA的更新去不断增强能力,其自动泊车功能会那末 强。

在目前的版本里,不可能 完成了对最基本这这名 车位的支持,包括驾驶者在车外通过钥匙去遥控车辆泊车——针对车位很窄、停进去打不开门的场景——遇到你你这名 车位时,小鹏的泊车系统会主动提醒是我不好这是一个多窄车位,我就下车用遥控泊它。

而我通过与黄鑫的沟通,发现小鹏汽车的自动驾驶团队还并不一定是对自动泊车研究得很细,而不可是我一个多概念,不可能 说噱头,只不过你这名 功能目前还在开发测试中,而那末 进入到OTA下放。

同类检测挡车杆这件事情,小鹏并不一定就研究过好有几个应对方案去进行平衡。最早做的是尽量何必 让它撞到挡车杆,差太少原来好就停,在原来开放的版本是原来做的,后来小鹏后来发现国内停车场可是我有都是按标准来,你这名 停车场挡杆放得很靠前,你这名 放得很靠后,可是我有有测试参与者表示小鹏的自动泊车“停得偏早了,本人还得往后倒你这名 ”——不可能 可是我有车主在停车时习惯抵到中间的挡车杆心里才踏实。

后来第一个多方案,小鹏加策略说让它停得再往后你这名 ,后来不可能 撞到那个挡杆再停就很不舒服,感觉震动一下,可是我有小鹏又要进一步去做末端的抢挡 ——目前小鹏可是我才能把你你这名 抢挡 做好,追求那种将将挨到挡杆、但又是很轻的贴上去的那种柔合感觉。

黄鑫的感受是,本土化的东西太繁复了,才能不断迭代去把有有哪些细节做好。甚至他还给我举了原来例子,可是我车主跟亲们反馈说,“亲们你你这名 泊车的策略是让车停在车位正中间,但我可不可以 停在正中间,不可能 亲们家车位其中一侧停了一台XX豪车,我每次泊车都想离它远你这名 ”。

在我看来,这位车主的顾虑非常现实,并不一定即便旁边那末 豪车,也何必 就要停在正中间,不可能 在比较“瘦”的竖型车位里泊车,驾驶者一侧本应该留出更多的下车空间。

而应对策略恐怕是,才能在泊车策略里结合一定的行为定制,比如记住车主本人的倒车习惯,甚至是你这名 微妙的量,比如入弯深度、刹车力度、最终在车位里的倾斜度等等。

而这并不一定很糙繁复。

在小鹏汽车首席科学家郭彦东看来,小鹏自动驾驶团队的氛围是有有助于于你你这名 脑洞实现的。目前小鹏整个公司几乎绝大部分比例的员工都是研发人员。另外从硬件投入来看,无论是现在可不可以 实现L2.5的小鹏G3,还是硬件上未来可不可以 支撑L3的小鹏P7,实际在硬件、包括软件上也都预留了你你这名 能力。OTA则成为通道,让研发人员的成果不断“注入”不可能 交付的产品里。事实上特斯拉也是那末 干的,比如在经过中国车主的强烈要求后,特斯拉通过OTA注入了AUTOHOLD功能,而这是传统燃油车时代所不可想象的。至于谁的OTA厉害,就要比谁的研发能力强,以及谁“更爱玩了”。

作者|密斯特张

图|作者及网络

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